Re: [科技新聞]猴子用念力控制機器手臂

看板Ghost-Shell作者odahawk (羊皮狼)時間17年前 (2008/06/01 01:13)推噓3(3推 0噓 3→)

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※ 引述《Breezewolf (真紅色晴空)》之銘言： : 可是當你帶上金屬手套的時候又如何呢？ : 雖然你很清楚你握著雞蛋　但感官細胞傳達回去的訊息是關於手與金屬之間的直接接觸 : 而不是空手感受到雞蛋所以成為了間接接觸 : 這時候即使使出很大的力氣手掌感受到的卻也還是冰冷的鋼鐵其實戴著金屬手套捏雞蛋，你的肌肉應該能夠感覺到捏住雞蛋所回饋的反作用力，藉由這種感覺應該理解到捏住的東西吧。 : 再來就換成是以人的手遙控機械手臂 : 你的手依舊還在現在卻以搖桿按鍵或者其他介面去控制 : 這時候有人告訴你「盡量出力，但不能把雞蛋捏碎」 : 無法掌握機械手臂力道的你該怎麼辦呢？機械手臂所使用的RC馬達，當馬達受到抗力時(或是被阻擋) 控制線路的電流將會增大。也因此我最近的想法是，運用這種抗力回饋電流偵測，可以判讀出機械手已經夾到或者碰到物體，電流大小代表受抗力的大小，若在機械手指的馬達部位發生電流增大時就是代表已經捏住物體，電流小則代表物體軟，電流大則代表物體硬，根據不同電流產生不同判讀，應該可以設計出能夠拿起豆腐而不捏碎的機械手臂。 : 猴子成功透過大腦操控機械手臂　這樣的科技突破 : 在大家眼中看起來　義體化的世界已浮現在未來的某個時間點了吧 : 但對於生命而言　一旦以義體化重生　即使世界沒有改變 : 卻仍得以完全陌生的方式　重新適應這世界.... 義體化的話，可以運用我所提出的想法設計晶片，訊號處理過後送往肌肉神經來形成肌肉感覺回饋吧。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 219.68.224.150

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