宇宙一無責任男─人物設定
傑斯汀‧植木‧泰勒：
本編的主人翁。25歲
於周遭的人看來，是個以拍馬屁和難以置信的好運晉升到上校的人，但是，實際上...！？
好人度算是宇宙軍第一
惑星聯合軍最新型巡洋艦阿蘇的艦長
山本誠：
27歲
中校。阿蘇的副艦長
出生於代代都是軍人的名家，以首席之姿畢業於宇宙軍士官學校
是個典型的精英軍人
身為泰勒的部下，過著每天都充滿了壓力和嘆息的日子
北口軍醫：
33歲。中校
自認也是公認的宇宙軍最厲害的大酒客
因為以前喝了工業用的酒精，導致雙眼失明
兩眼如玻璃狀的東西是電腦操縱的義眼
由里子‧史塔：
23歲
少尉。艦隊司令官三船的祕書
是青年將校們憧憬的對象
但是，她的心常常是傾向泰勒
金京和：
22歲。中尉。阿蘇艦橋上的萬綠叢中一點紅
通信士的本領一流
身為軍人也是十分優秀
但是個有點嚴厲不好惹的美人
酒井小次郎：
中尉。阿蘇艦載機「蜃龍」的駕駛員
擁有古代武士的性格，總是待在愛機的旁邊
弱點是女性
哈洛魯特‧香取：
少校。阿蘇的操舵長
爽朗的日系三代
外表看來像是白人，但性格上是純粹的日本人
宇宙軍的高官們
阿得力安‧安達森：
元帥。宇宙軍最高司令官
接到哈那提督的推薦信，一口去把泰勒從二等兵擢昇為少尉
並任命為自己的側近勤務
謝修‧三船：
中將。銀河外周方面艦隊司令官
身為泰勒的直屬長官，和他卻是極度意氣不相投
忍受著苦惱
拉爾哥帝國
哥薩十六世(愛薩琳)：
神聖拉爾哥帝國的第27代皇帝
以地球年齡來算，僅僅只有十歲左右
但是身為皇帝的自覺很高，看來是個好勝要強的少女
露‧巴拉巴‧多姆：
戰艦多勒美的艦長
對於敵人的泰勒有很高的評價
雖然沒有泰勒那樣C調的行事作風，兩人卻有相通之處
那克拉‧王古：
拉爾哥帝國的宰相
陰謀企圖想把帝國奪為己有
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『一度しかない人生だもの。
他人に振り回されないで﹑自分の好きなようにやる！』
–– TYLOR 《無責任艦長》
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