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[問題] 兩隻手的機器人是合理設計嗎？已回收

看板C_Chat (希洽)作者 (第三方程式)時間4年前 (2021/08/18 06:53), 編輯推噓31(31推 0噓 59→)
留言90則, 41人參與, 4年前最新討論串1/3 (看更多)
每次講到鋼彈是否可能實用化 討論都集中在腳 確實雙腳可能是巨大機器人最難也最沒意義的部分 畢竟連劇中人也如此吐槽 那手呢？雙手算是合理的設計嗎？ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.71.93.66 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_Chat/M.1629240816.A.480.html
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08/18 06:56, 4年前 , 1F
手算合理的設計吧
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推
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人型本身就沒意義了…除非需要螺旋力
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推
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Zoids的設計屌打鋼彈
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08/18 07:01, 4年前 , 4F
人型只是為了耍帥而已.地上跑不贏輪胎,水中贏不了螺旋槳
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推
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看一下星際效應的機器人，合理多的
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08/18 07:23, 4年前 , 6F
人型光是平衡就是一大難題 雖然近年有進步了
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沒有必要，機構的設計中關節要愈少愈好
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08/18 07:28, 4年前 , 8F
我這台機器人拿掉沒用的手跟腳，外觀跟鋼球87%像這樣嗎？
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推
08/18 07:46, 4年前 , 9F
人手本來就是為了拿各種工具，但機器…直接裝上去不就
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好了
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人型我覺得是利用人類的思維來應對各種問題，拿掉手或腳
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都一樣，一開始就別做人型就好
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推
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除非本來的目的就是要讓不懂駕駛的人可以體感操作，不然
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配合做成人型其實沒有意義
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如果是為了發揮螺旋力就另當別論了
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推
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為了保持駕駛艙水平吧 不然做顆球形沒手每次想用螺絲起
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子就得頭下腳上的機器人你想開嗎
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Lands driver應該是最合理的理由了
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推
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人形二足行走是情懷
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推
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手指太精細了不太需要
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Lamda
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如果是無特定對象的採集，使用工具，算合理設計，如
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果已經決定好只能拿什麼，就是極度浪費的不合理設計
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要發動螺旋力，沒手不方便
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採集只要兩指就夠了 求穩就三指 有兩根會是多的
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推
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騎士&魔法 裡的機器人有四隻手火力就更強了
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手是為了拿劍或近戰武器吧
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推
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手臂應該還算合理，手指就不用了吧
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推
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手拿來抓東西還是穩很多吧
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推
08/18 08:09, 4年前 , 30F
人型就是為了帥跟賣模型而已，實際上沒有意義
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推
08/18 08:12, 4年前 , 31F
新幹線變形機器人就很精緻啊
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推
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哆啦a夢那樣應該才是機器人手部最佳解
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08/18 08:13, 4年前 , 33F
像電童的手臂就能裝備各種數碼武器
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08/18 08:14, 4年前 , 34F
(づ′・ω・）づ
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推
08/18 08:16, 4年前 , 35F
就說了 都不合理 人型毫無意義 真的要做也是多足多手
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08/18 08:17, 4年前 , 36F
反正不會長成人樣
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最好笑的是已經是巨大兵器了還要特地做槍盾劍
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08/18 08:18, 4年前 , 38F
盾有用阿 不然坦克為什麼要裙甲 反應式裝甲
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08/18 08:19, 4年前 , 39F
手部是磁吸或吸盤的混合 視情況還能抓取
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08/18 08:20, 4年前 , 40F
臂部則是多關節 這樣比較符合實際需求
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08/18 08:20, 4年前 , 41F
想像成大型可活動夾子 還算合理
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推
08/18 08:24, 4年前 , 42F
盾直接身上裝甲就好，特地用手臂舉有點微妙
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08/18 08:26, 4年前 , 43F
這就跟SWAT為什麼不穿全身重甲 要有人舉盾
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你舉盾能解放的負重 動力 非常非常多
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全身裝甲的重量太高了
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其實手部是很實用的 只是現實的馬達齒輪油壓構造 很難還
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原肌肉的動力特性 硬要模仿手的樣子會很沒效益又很彆扭
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推
08/18 08:30, 4年前 , 48F
那不是該弄一個能轉向的外殼嗎…
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推
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MA才是實際戰爭所需 MS只是浪漫
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08/18 08:31, 4年前 , 50F
可以啊 也不一定要手持 但是說戴盾沒用就想太多
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推
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總覺得那樣不像盾牌…
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推
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這個問題太廣泛了，還是要看實際應用領域。
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而實際上確實有雙手機械手臂，例如機械手臂大廠的ABB有
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YuMi IRB 14000。
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機械手臂（尤其是6、7軸手臂）在工程上的意義就是泛用
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性，只要在電腦上改改程式，它就可以做完全不同的事情
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。
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而以雙手機械手臂來進行組裝的工作也是再平凡不過是事
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了。所以我認為不會說雙手機器人是完全沒用的，而實際
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上他現在就存在於市場上
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不過是想用在戰鬥的話那當然就另當別論了
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推
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這種時候手臂跟手指是不是該分開來討論啊?
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蘿蔔做出手臂有沒有用跟蘿蔔做出手指有沒有用?
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機器人做手指也是有意義的。如果說6軸機械手臂是姿態/
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位置的泛用性，那手指就是抓取/使用物件的泛用性。
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畢竟這個世界上多數的東西還是為人設計的，只要做成手
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指，那幾乎就代表所有東西都可以使用了。
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關鍵字：End Effector hand 就可以查到許多相關產品及
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研究了
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其實以人類的平衡感來說手指還是有必要的？只是機器人的
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手指能不能辦到那種操作很難說，辦不到的話也不需要
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我是覺得這類問題的誤區都很明顯，到底這個東西做出來能
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不能達到我們的要求？不能的話那當然不會去做啊
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推
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人類的手代表可以多樣性的應用 裝備的快速替換就很有效
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推
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星際效應的機器人才是正解 就是個磚
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08/18 09:09, 4年前 , 76F
還是要看應用端需求，戰鬥用的話應該是沒屁用
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推
08/18 09:10, 4年前 , 77F
還會講笑話
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推
08/18 09:14, 4年前 , 78F
手臂像蜘蛛人八抓博士那樣會不會比較好？
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推
08/18 09:16, 4年前 , 79F
八爪其實很難平衡，直接做成蜘蛛比較好
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手有，但不會是作兩隻手十根手指和每個指節
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看看異塵的機器人 每個都有類似手的部位阿
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巧手先生還從好幾隻手精簡化 腳倒是只有特定幾個有
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推
08/18 09:50, 4年前 , 83F
如果有辦法作到身體同步機械手指 那10隻手指相當有用阿
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08/18 09:52, 4年前 , 84F
The O 符合你的需要
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推
08/18 09:53, 4年前 , 85F
手臂+usb插槽就很夠用了，不用手掌跟手指
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推
08/18 09:59, 4年前 , 86F
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08/18 10:01, 4年前 , 87F
手不可能做五指 頂多就像機械手臂那樣在加上裝甲
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08/18 10:47, 4年前 , 88F
人型就操作直覺 泛用性高 但不適合作為兵器
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08/18 11:14, 4年前 , 89F
只要有萬用接頭就好了 做五根手指的確也不實用
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08/18 12:18, 4年前 , 90F
就垃圾 請洽空想科學系列
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