Re: [問題] 人型機器人的優勢在哪？

看板C_Chat (希洽)作者Bupolo (不鋪羅)時間4小時前 (2025/09/02 10:51)推噓6(6推 0噓 29→)

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※ 引述《YMGee (紀縈梅)》之銘言： : 安我阿肥啦 : 在鋼彈的世界裡那句話大家都很熟 : 「腳只是裝飾」 : 但是在現實世界裡 : 例如波士頓動力 : https://i.imgur.com/1ipNGRA.jpeg

: 除了狗型機器人外 : 人型機器人也是他們發展的重點 : 那既然有比腳更好的設置例如履帶或輪子 : 為什麼還要發展人型機器人？ : 又或者這樣問好了 : 人型機器人有什麼優勢？ : 一定需要腳？國際太空站指揮官表示: "腳在太空也很有用啊" https://x.com/i/status/1924053663238046048 生物和機器最大的差別在哪裡? 工程學上的答案是"輪子" 所有已知的生物裡面唯一接近輪子的結構只有蛋白質層面上的構造，例如細菌的鞭毛。但在那個尺度下叫做Nano Machines, son! 輪子比腳有用的情境只有在純2D移動的環境下，要立體機動的時候就會需要腳或手波士頓動力的Spot機器狗也有裝輪子的版本，但是腳還是在 https://x.com/BostonDynamics/status/1960700538665721871 現實中絕大部分的移動環境都會需要立體機動，假如你要設計一台UGV巡工廠或是戰艦你就是需要腳。 https://tinyurl.com/4vkx99zd 但是輪子的結構跟複雜度比腳簡單多了，用不到的環境要不要做腳更多是成本問題。至於做成人型的理由，是因為人類是目前已知生物中，可模組化能力最高的載台不論是要打字，打槍還是打炮，只要給人類一個工具就能夠執行任務，而且人類用的模組產品市場(AKA，五金行)到處都是，配件的產業鏈都不用重新養的。日本目前正在開發的月面工作機器人設計，基本上就是一個坐輪椅的人類 https://x.com/GITAI_HQ/status/1949062543676215509 背後用一隻靈長類VR無線控制，要挖土要組裝要搬東西，只需要一個工具箱就行。所以就人型機器的控制來說，其實機動武鬥傳G鋼彈更接近真實系(咦?) -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 59.115.136.229 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_Chat/M.1756781519.A.D48.html

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npc776

09/02 11:03, 3小時前 , 1^F

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相反，結論是腳而不是輪子，要平面移動可以沒有輪子，但是立體移動不能沒有腳

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tim012345

09/02 11:17, 3小時前 , 2^F

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jupto

09/02 11:37, 3小時前 , 3^F

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elia0325

09/02 11:47, 3小時前 , 4^F

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elia0325

09/02 11:48, 3小時前 , 5^F

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jupto

09/02 12:00, 2小時前 , 6^F

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npc776

09/02 12:04, 2小時前 , 7^F

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原PO問的是為什麼還要做有腳的人型機器人，阿你不就指出因為用輪子還要另外鋪路? 你有沒有看過船裡面的樓梯有多陡? 如果輪子真的比腳方便有優勢，幹嘛還要立法保障"無障礙空間"? 輪子就是人類發明出來用於"長途運輸"這個功能的"特殊工具"，人形機器人是模組化載台 Spot可以裝輪子，人也可以穿輪鞋，但你不會因為這樣就把兩隻腳砍了，因為我們不是為了"專門"用來長途運輸而存在，還有很多功能，例如發廢文。 ※ 編輯: Bupolo (59.115.136.229 臺灣), 09/02/2025 12:54:14

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ftes

09/02 12:26, 2小時前 , 8^F

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ss70012

09/02 12:29, 2小時前 , 9^F

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jupto

09/02 12:33, 2小時前 , 10^F

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