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Re: [閒聊] MATRIX II 的 APU

看板FSS作者fishwood (暴雨雷霆之中N N)時間20年前 (2004/11/09 12:20)推噓2(2推 0噓 3→)

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※ 引述《haryewkun (Har)》之銘言： : MATRIX II 中的 Armored Personal Unit (APU)﹐聽說真正 : 有一個原物的實體在﹐全鋼製造﹐問題是能不能則不得而知 : 平衡上如果純靠程序一定會是難題﹐除非我們擁有 SONY 的 : 技術﹐但我們可以用騎士的操縱技術來彌補。 : 話說回來﹐這不就是 FATIMA 存在的原因了嗎﹖正是要替代 : 騎士操縱 MH﹐讓騎士可以專心于戰鬥的動作上。 : http://www.spawn.com/features/matrix2/images/apu.photo.03.jpg

: 一個沒有 FATIMA 的 MH﹐騎士要困難地維持機體的平衡及 : 操縱手腳。看MATRIX 中那個少年就知道了﹐要想作出劍術 : 是幾乎不可能的。但是有了FATIMA的幫助﹐就讓騎士可以 : 流暢地做出各種動作。 : 試想像上面那台 APU 流暢地使出天位劍技飛燕劍。。。 : 多牛B 啊。。。 : 就技術上我覺得是可行的﹐不過這種無法大量生產的東西 : 成本會有多高就。。。令人想想都覺得恐怖了。更何況還 : 要加上各種的驅動能源及武器設定呢。你說現實中讓機械人做出劍技嗎? 我想目前是不可能的...大概還要相當長時間的進步在材料以及機構學上的進步機械人學是一門讓人一入門就想下跪的學問..... 光是一個機械臂的出拳動作在控制學上就可以讓人崩潰了 (feedback 趨向unstable) 同時再考慮整體結構以及平衡..... 所謂技術以及運算上的幫助是其次的前提是在機械設計上能否做得到操縱並不能靠著力量就維持平衡至少有要能夠讓駕駛者有維持平衡的操作模式這就已經相當困難且不實際人體在動作中可以保持平衡靠的是本能會自然的將重心改變四肢晃動去保持平衡這並沒有辦法靠駕駛者的思考及意識去控制要做到類人體的動作就必須強迫在設計上接近人類 ex:骨架動作現在的機械多半只能夠做已經設定好的少數動作控制上才不會自爆能夠走路的機械人也有我記得之前有展覽過不過走的方式其實跟人體不太一樣相當笨拙 (不過看到還是覺得蠻感動的笑) 要想模擬人體的靈活度的機械設計其實是太過困難也不必要的算是一種挑戰吧~ 就像用輪子跑絕對比用步行的有效率但在技術上卻是後者為高更別說在屁股上裝火箭推進器了..... 保證一噴火加速鋼彈就支離破碎...... 提外話如果我們的技術可以做到那種境界... 根本用不著駕駛者遠端遙控絕對是個更為科學的操縱方式 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.115.221.137 ※ 編輯: fishwood 來自: 140.115.221.137 (11/09 13:02)